第3章

更新时间:2025-09-09 02:39:15

几天后,林砚用自己攒了很久的压岁钱,在网上买了一套二手的无人机零件。快递送到家时,他抱着那个小小的箱子,手指都在发抖。拆开包装,看着一堆零散的电机、螺旋桨、电路板,他突然想起了小时候拼乐高的日子——那时候,他总能把一堆零散的零件,拼成各种各样的模型。

他坐在轮椅上,把零件摊在地上,按照视频里的教程,一点点组装。第一次尝试时,电机接反了,螺旋桨转得乱七八糟;第二次,电路板接错了线,通电后冒出一阵黑烟;第三次,他熬了一个通宵,终于把所有零件拼在了一起,一架简易的四旋翼无人机,出现在他的面前。

他抱着那架简陋的无人机,走到窗边,打开了开关。螺旋桨转动起来,发出轻微的“嗡嗡”声,无人机慢慢升空,却在飞到一半时,突然掉了下来,摔在地上,螺旋桨断了一根。

林砚没有像以前那样发脾气,而是捡起无人机,小心翼翼地检查损坏的零件。窗外的天已经亮了,第一缕阳光照在他的脸上,他的嘴角,慢慢勾起了一个久违的笑容。

他知道,这只是开始。他的翅膀,或许可以用另一种方式,重新起飞。

3 起飞的代码

林砚的房间渐渐变了样。

泡面桶消失了,取而代之的是整齐堆放的零件盒;地上铺着防潮垫,上面放着组装到一半的无人机;书桌上摆着几本厚厚的专业书,《无人机系统设计》《嵌入式编程基础》《传感器原理》,书页上画满了彩色的批注。

他每天都泡在无人机的世界里,从早到晚,除了吃饭睡觉,几乎所有时间都在研究。母亲看他重新有了精神,悄悄给他买了新的笔记本电脑,还在他的房间里装了一张小桌子,方便他放零件和电脑。父亲则托朋友,给他找了很多军工部门公开的无人机技术资料,虽然大部分是基础内容,但对林砚来说,已经足够珍贵。

组装无人机不难,难的是让它实现精准的控制。林砚发现,市面上的无人机遥控器,操作起来不够灵活,尤其是在需要悬停和精细转向的时候,总是达不到他想要的效果。“要是能像控制自己的手脚一样控制无人机就好了。”他不止一次这样想。

这个念头冒出来后,林砚开始研究“穿戴式控制设备”。他在网上查了很多资料,发现这种技术大多用在医疗康复领域,还没有广泛应用在无人机控制上。他决定自己尝试——用传感器捕捉手臂的动作,通过蓝牙传输信号,控制无人机的飞行。

首先要解决的是传感器的问题。他买不起专业的运动传感器,就用手机里的陀螺仪和加速度传感器代替,把手机固定在手臂上,编写程序,让手机捕捉手臂的转动、升降动作,然后转化为无人机的控制信号。

编写代码的过程,比林砚想象中难得多。他没有学过专业的编程,只能从最基础的Python学起,遇到不懂的问题,就泡在编程论坛里,向网友请教。有一次,为了调试一个信号传输的bug,他熬了三个通宵,眼睛红得像兔子,手指在键盘上敲得飞快,直到屏幕上显示“信号传输成功”的提示,他才瘫在椅子上,长长地舒了一口气。