第二天，卫青准时来到羽林营。羽林营是护卫皇宫的精锐部队，营里的士兵大多是勋贵子弟，对他这个“骑奴出身”的人，自然没什么好脸色。他被分到了第三队，队长是个名叫李广利的汉子，是前将军李广的族弟，为人豪爽，却也看重出身，见他穿着旧衣，语气也带着几分冷淡：“以后你就跟着队里训练，好好干活，别给我惹麻烦。”
卫青点点头，没多说什么。他知道，在这里，只有实力才能让人信服。
接下来的日子里，卫青把所有的精力都放在了训练上。每天天不亮，他就起床练箭；别人休息时，他就去马厩里熟悉战马；晚上，他还会借着月光，研究兵法布阵。羽林营的训练很严苛，每天要跑五十里路，拉弓百次，还要练习刀枪剑戟。很多勋贵子弟吃不了苦，常常偷懒，只有卫青，每次都完成得最好。
有一次，营里比试刀术，对手是田胜。田胜仗着自己是丞相侄子，平时在营里横行霸道，早就看卫青不顺眼，想借着比试教训他一顿。比试开始后，田胜挥舞着大刀，朝着卫青猛砍过来，招招都往要害处去。卫青沉着应对，手里的长刀虽然普通，却被他用得虎虎生风。他避开田胜的猛攻，找准时机，一刀挑飞了田胜手里的刀，然后用刀背轻轻架在了田胜的脖子上。
“你输了。”卫青的声音平静，却带着不容置疑的力量。
田胜又羞又怒，脸色涨得通红，却不敢反驳——比试规则摆在那里，他输得明明白白。周围的士兵都看呆了，他们没想到，这个看似不起眼的卫青，竟然这么厉害。
李广利也在场，看着卫青的眼神里多了几分赞许。他走过去，拍了拍卫青的肩膀：“好小子，有两把刷子。以后好好练，将来说不定能成为一员猛将。”
从那以后，营里的人虽然还是对他的出身有些偏见，却再也没人敢嘲笑他、欺负他了。甚至有几个士兵，主动过来跟他请教箭术和骑术，卫青也毫不藏私，把自己的经验都教给了他们。
日子一天天过去，卫青在羽林营里的名声越来越响。他不仅武艺高强，还懂得体恤下属，每次有任务，他都会主动承担最危险的部分；有士兵生病，他会亲自去照顾；有士兵家里有困难，他也会尽力帮忙。渐渐地，越来越多的人愿意跟着他，把他当成真正的兄弟。
这年冬天，匈奴入侵边境，烧杀抢掠，边境百姓苦不堪言。汉武帝震怒，下令派军队出征匈奴。羽林营也接到命令，要挑选一批精锐士兵，编入大军，随同出征。
消息传到羽林营，所有人都兴奋起来。对于士兵来说，战场是证明自己的最好地方，只有在战场上立下战功，才能真正出人头地。田胜等人更是跃跃欲试，到处托关系，想让自己能被选上。
卫青也很激动。他早就听说过匈奴的残暴，也知道边境百姓的苦难。他想上战场，不仅是为了证明自己，更是为了守护这片土地，让那些像他一样的普通人，能过上安稳的日子。
选拔那天，李广利亲自负责挑选。他看着眼前的士兵，高声道：“这次出征，关系重大，挑选的都是精锐中的精锐。我不管你们是什么出身，只要有真本事，能杀匈奴，我就选你们！”